سرو 5.5 کیلووات دلتا ترمزدار سری A2
- سرو موتور 5.5 کیلووات A2 با پارت نامبر ECMA-L11855S3 ؛ موتور (ترمزدار) ،دارای گشتاور 35.1 نیوتون متر ،قطر شفت 42 میلیمتر و سایز فلنچ 180 میلیمتر میباشد.
- سرو درایو A2 در ولتاژهای ورودی 200VAC تا 230VAC ؛تک فاز و سه فاز از توان 100 وات تا 15 کیلووات موجود میباشند که در بازار ایران از 100 وات تا 1.5 کیلووات موجود میباشد.
- سرو درایو A2 در ولتاژ ورودی 400VAC؛از توان 400 وات تا 15 کیلووات موجود میباشد که در بازار ایران فقط از توان 2 کیلووات تا 15 کیلووات در این ولتاژ موجود میباشد.
- سرو درایو 5.5 کیلووات A2 دلتا؛پهنای باند تا حداکثر یک کیلو هرتزی برای کاربردهای سرعت و دقت بالا را پشتیبانی می کند.
- پروتکل های ارتباطی که سرو درایو 5.5 کیلووات A2 دلتا پشتیبانی میکند موارد EtherCAT،DMCNET،CANopen میباشد.
- سرو درایو A2؛کنترل حلقه بسته کامل میباشد.
پک سرو 5.5 کیلووات 1500 دور ترمزدار دلتا سری A2 شامل موارد زیر میشود:
1-سرو موتور 5.5 کیلووات ترمزدار سری A2:موتور سرو 5.5 کیلووات ترمزدار A2؛ECMA-L11855S3 که سایز فلنچ 180 ،قطر شفت 42 و گشتاور 35.1 نیوتون متر دارد؛ میباشد.
2-سروو درایو 5.5 کیلووات A2:درایو سرو ASD-A2-5543-M میباشد.
3-کانکتور قدرت پک سروو 5.5 کیلووات ترمزدار A2:کانکتور قدرت سرو پک 5.5 کیلووات ترمزدار A2؛ ASD-CAPW2000 میباشد.
4-کابل انکودر 5 متری مختص سرو پک 5.5 کیلووات ترمزدار A2:کابل انکودر 5 متری استاندارد که در پک سرو 5.5 کیلووات A2 موجود میباشد؛ ASD-CAEN1005 میباشد؛ که این کابل در متراژهای مختلف قابلیت سفارش گذاری دارد
5-سرو 5.5 کیلووات 1500دور ترمزدار A2؛دارای کانکتور 50 پین تحت عنوان کانکتور (I/O) با پارت نامبر ASD-CNSC0050 میباشد.
سرو A2 دلتا چه تفاوتی نسبت به سرو B2 دلتا دارد و اگر خواسته باشیم سروو دلتا خریداری کنیم بر چه مبنایی میتوانیم انتخابی دقیق بین سری B2 یا سری A2 داشته باشیم ؟
سرو موتور سری A2 دلتا جزو سروموتورهای آپشنال کمپانی دلتا در کشور محسوب می شوند که تفاوت هایی نسبت به سری B2 دارند.تفاوت های مهم که می توان نام برد:
1-دقت بیشتر نسبت سری A2 به سری B2 دلتا ؛با توجه به ضریب گیربکس الکترونیکی؛ (ضریب گیربکس الکترونیکی برای سرو B2؛160.000 و ضریب گیربکس الکترونیکی برای سروو A2؛1.280.000) میباشد.
2-داشتن مد پوزیشن داخلی نسبت به سری B2 دلتا ،سروهای B2 بر خلاف سروو های سری A2 مدکنترل موقعیت داخلی سروو که قابلیت ذخیره 64 پوزیشن را در خود دارد را ندارند باید به آن ها از طریق پی ال سی به طور مثال موقعیت خارجی دهیم.
بررسی انواع سروو درایوهای سری A2
راهنمای انتخاب سرو درایو A2 دلتا
راهنمای انتخاب سروو موتور دلتا
مشخصات و ویژگی های سروو درایو A2 دلتا
مشخصات و ویژگی سرو درایو 1 کیلووات A2 دلتا در جدول زیر به صورت خلاصه آماده هست:
سیستم گنتری(GANTRY) سرو A2 به چه شکل میباشد و چرا گنتری نسبت به سیستم پالس موازی ترجیح داده میشود ؟
عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.
به طور مثال در یک ماشین CNC اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.
روش گنتری در سروو های A2 دلتا 5.5 کیلووات
روش اول گنتری سروو 5.5 کیلووات A2 دلتا
در سروو 5.5 کیلووات A2 دلتا؛ ما ورودی 2nd Encoder داریم. میتوان به جای اتصال Pulse/Direction یا AB Phase یا Analog Speed Control یا Analog Torque Control در CN1 یا CAN Open Command در پورت RJ45 میتوان خروجی انکودر سروو اول را به ورودی 2nd Encoder درایو مقابل بست. در این حالت سروو دوم همواره به دنبال سروو اول حرکت می کند.حتی اگر سروو اول آلارم بدهد همچنان خروجی انکدر دارد پس اگر ابزار درگیر با کار یا هر عامل خارجی دیگری دروازه را جا به جا کند سروو دوم عینا پالس های انکدر سروو اول را دنبال میکند که این امر باعث می شود که دروازه به هیچ عنوان منحرف نشود.
روش دوم گنتری سروو 5.5 کیلووات A2 دلتا
در روش های حرفه ای تر می توان به جای انکدر سروو اول از یک خط کش در هر سمت استفاده کرد و به صورت ضربدری خروجی خط کش ها را به ورودی 2nd Encoder ها متصل کرد که هر دو همواره با هم موازی حرکت کنند. همچنین من در روشی از DO سروو اول به DI سروو دوم یک پین متصل میکنم و بالعکس. سپس با پارامتر Servo Ready هر موتور را به Emergency موتور دوم متصل میکنم تا در صورت هرگونه Alarm هردو متوقف شوند.به این روش Full Closed Loop میگویند.
برای اطلاع از قیمت محصول و مشاوره فنی با فروشگاه برق ابزار تامین کننده تجهیزات زیمنس در ارتباط باشید
بررسی ها
هنوز هیچ بررسی وجود ندارد.