سرو 1کیلووات دلتا ترمزدار سری B2
- سرو موتور 1کیلووات B2 با پارت نامبر ECMA-G21309S9 دارای انکودر 17 بیتی میباشد و این موتور ترمزدار، دارای گشتاور 8.59 نیوتون متر، قطر شفت 19 میلیمتر و سایز فلنچ 130 میلیمتر میباشد.
- ولتاژورودی سروو درایو 200CAC تا 230VAC تکفاز یا سه فاز در رنج توانی 100 وات تا 3 کیلووات موجود میباشد البته در ایران سری تکفاز آن از 100 وات تا 1.5 کیلووات موجود میباشد و قابل سفارش گذاری میباشد.
- سرو درایو دلتا 1کیلووات دلتا سری B2؛ کنترل موقعیت با دقت بالا برای کاربری های عمومی دارد که شامل موارد زیر میشود:-
1-سرو درایو 1کیلووات دلتا سری B2؛مدهای سرعت و موقعیت داخلی دارد.
2-سرو درایو 1کیلووات دلتا سری B2 ورودی پالس (تا حداکثر 4Mpps) و ولتاژ آنالوگ دارد .
پک کامل سرو 1کیلووات دلتا ترمزدار سری B2 شامل موارد زیر میشود:
1-سرو موتور 1کیلووات ترمزدار سری B2:موتور سرو 1کیلووات ترمزدار B2؛ECMA-G21309S9 که سایز فلنچ 130، قطر شفت 19 و گشتاور 8.59 نیوتون متر دارد؛ میباشد.
2-سروو درایو 1کیلووات B2:درایو سرو ASD-B2-1021-B میباشد.
3-کانکتور قدرت سرو پک 1کیلووات ترمزدار B2:کانکتور قدرت سرو پک 1کیلووات بدون ترمز B2؛ ASD-CAPW1000 میباشد.
4-کابل انکودر 5 متری مختص سرو پک 1کیلووات ترمزدار B2:کابل انکودر 5 متری استاندارد که در پک سرو 1کیلووات B2 موجود میباشد؛ ASDBCAEN1005 میباشد که این کابل به صورت سفارشی در متراژهای مختلف بالاتر از 5 موجود است
سایر ویژگی های پک کامل سرو 1کیلووات ترمزدار دلتا سری B2
1-سرو پک 1کیلووات B2 از Notch Filter به منظور حذف لرزش ها و بهبود حرکت سیستم مکانیکی (از بین بردن رزونانس مکانیکی) پشتیبانی میکند.
2 -سرو پک 1کیلووات B2 ؛منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل (تعمیر و نگهداری راحت )دارد.
3-سرو پک 1کیلووات B2،مقاومت ترمز داخلی نیز دارد.
راهنمای انتخاب سروو درایو B2
راهنمای انتخاب سروو موتور B2
مشخصات و ویژگی های سروو درایو B2 دلتا
سیستم گنتری(GANTRY) سرو B2 به چه شکل میباشد و چرا گنتری نسبت به سیستم پالس موازی ترجیح داده میشود ؟
عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.
به طور مثال در یک ماشین CNC اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC؛فاجعه میباشد.خب به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و… باشد.حال خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست.این مورد به این دلیل اشتباه میباشد زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق میفتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها؛دنده ها؛بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین میشود.برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو استفاده میشود.روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست.
روش گنتری در سروو های B2 دلتا 1 کیلووات
در سروو های دلتا سری B2 ما 2nd Encoder نداریم. پس باید از خروجی های انکدر سروو اول در CN1 به ورودی AB Phase سروو دوم وصل کنیم.دقت کنید که در B2 ورودی AB Phase همان ورودی Pulse/Direction است و باید با پارامتر P1-00 و تغییر آن از 2 به 0 ورودی را به AB Phase تغییر دهید.
سپس باید یکی از کارهای زیر را انجام دهید:
۱- خروجی انکدر Master را با P1-46 از ۲۵۰۰ پالس به ۲۵۰۰۰ پالس عوض کنید.
۲- پارامتر گیربکس الکترونیکی Slave را از با P1-44 از ۱۶ به ۱۶۰ عوض کنید.
دقت کنید فقط یکی از آپشن های بالا را انجام دهید.
نکته:
حالا اگر خواستید برای کالیبراسیون یا هر استفاده دیگری ضریب گیربکس الکترونیکی برای اون محور Set کنید فقط و فقط برای Master بزارید. سروو Slave اتوماتیک وار Master را دنبال میکند.
نکته:
اگر دنبال RPM بالا در سرو 1 کیلووات سری B2 هستید مثلا ۱۰۰۰ به بالا؛روش گنتری پاسخگو نیست و باید همون روش نادرست پالس موازی ببندید چون Opto خروجی انکدر Master و همچنین فرآیند دیکد کردن دیتا انکدر از سریال به AB Phase اندکی زمان بر است و این عمل در RPM های بالا باعث Alarm 05 می شود.
برای اطلاع از قیمت محصول و مشاوره فنی با فروشگاه برق ابزار تامین کننده تجهیزات زیمنس در ارتباط باشید
بررسی ها
هنوز هیچ بررسی وجود ندارد.