سروموتور دلتا و انواع SERVO برند DETLA

سروموتور دلتا ساخت شرکت DELTA چین یکی از با کیفیت ترین پک های سرووموتور را تولید می کند و با یک سیستم یکپارچه از دقت و قدرت های مختلف سروموتور در برند دلتا میتوان بهره گرفت. سرووموتور یک موتور الکتریکی است که به واسطه داشتن انکودر میتوان از موقعیت و سرعت آن فیدبک گرفت بدین منظور در کنترل حلقه بسته از سیستم SERVO استفاده می شود. کنترل موقعیت وظیفه اصلی سرووموتور ها بوده که با کنترل سرعت و گشتاور خروجی سروموتور میتوان بیشترین دقت را داشت . اینرسی بسیار پایین SERVO MOTOR و عکس العمل سریع آن از دیگر مزایای این مدل موتورهای الکتریکی است .

مشخصات فنی انواع سروموتور DELTA

شرکت دلتا تایوان در زمینه اتوماسیون صنعتی از تجهیزات با کیفیت و قیمت مناسب برخوردار است. سرووموتورهای دلتا با تنظیم بهره و کنترل حرکت و عملکرد سریع یکی از پر فروشترین برندهای سرووموتور در بازار ایران به حساب می آید و در دو مدل A2 و B2 تولید می شوند.

درایو و سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2

این مدل از سرووموتور های دلتا قابلیت کنترل فول حلقه بسته را دارد و در مدلهای تکفاز و سه فاز با ولتاژ های 230 و 400 ولت تولید می شوند. این SERVO MOTOR از یک پردازنده سیگنال دیجیتال که دارای سرعت عملکردی بالایی است بهره می برد. از ویژگی های سرووموتور سری A2 دلتا میتوان به قدرت تنظیم بهره ، مانیتورینگ و تحلیل نرم افزاری ، دقت و سرعت عملکرد بالا در کنترل موتور و حرکت نرم موتور نام برد .
انواع سروموتورهای سری ASDA-A2 را در نقل ذیل است :

کاربرد و موارد مصرف سرووموتور دلتا مدل ASDA-A2

• ماشین های CNC
• ماشین تراش و فرز
• ربات های صنعتی ( خودرو سازی ، چینی و سرامیک ، رنگ پاشی قطعات و …)
• دستگاه های برش لیزر و برش LCD
• دستگاه چیدن قطعات الکترونیک
• دستگاه های بسته بندی سریع و بسته بندی قطعات ریز مانند IC الکترونیک
• خطوط تولید و بسته بندی

سیستم گنتری (GANTRY) سرووموتور

عموما در کاربردهای CNC به اشتباه به محورهایی که با هم گنتری هستند پالس موازی ارسال میکنند.که در ادامه به مزایا و معایب ایم موضوع در ادمه میپردازیم.در مورد گنتری اگه خواسته باشیم تعریف جامع و کاملی ارائه دهیم ؛گنتری در موارد زیادی کاربرد دارد.عموما زمانی که یک قطعه متحرک با طول بلند داریم که فاصله بین دو ریل حرکتی زیاد باشد اگر نیروی محرکه را به یک سمت اعمال کنیم سمت دیگر با لختی حرکت می کند و هیچوقت قطعه متحرک روی قطعه ثابت عمود حرکت نمیکند و از مشکلات دیگر عدم مقاومت سمت بدون موتور اغتشاش پذیری راحت موقعیت توسط نیروی خارجی است.پس برای فرار از این مشکل بهترین روش استفاده از دو ACTUATOR (که در اینجا سروو موتور است) در دو سمت دروازه هست.

به طور مثال در یک ماشین CNC اگر برای محور طولی از یک موتور در یک سمت استفاده کنیم سمت دیگر همیشه یا جلوتر یا عقب تر از سمت موتور دار قرار دارد که این امر در ماشین CNC فاجعه میباشد. به طور عمده زمانی که میخواهند دو محور با هم موازی حرکت کنند از یک سروو موتور در هر سمت استفاده می کنند که به مکانیزم حرکتی متصل هست.
مکانیزم حرکتی میتواند بال اسکرو،دنده شانه،سیم بکسل و … باشد در حالیکه خیلی ها زمانی که از سرو موتور استفاده میکنند کاری که به اشتباه انجام می دهند ارسال پالس موازی از کنترلر به هر دو سروو موتور به طور همزمان هست این عمل اشتباه میباشد . زیرا اگر به دلیل فشار بیشتر در یک سمت یا عوامل خارجی یکی از سروو موتورها مقدار ERROR PULSE بیشتری داشته باشد باعث میشود نسبت به پوزیشن ارسالی همیشه اختلاف داشته باشد.
این اختلاف به مرور زمان مخصوصا با حرکات رفت و برگشتی بیشتر میشود و چون این خطا غیر قابل پیش بینی هست و RANDOM اتفاق می افتد باعث انحراف در دو سمت دروازه شده که این امر باعث انحراف دو سمت دروازه شده که این امر باعث خطا در ماشین کاری؛خوردگی ریل ها ، دنده ها ، بال اسکرو ها و به طور کلی استهلاک شدید ماشین می شود. برای رفع این مشکل از سیستم GANTRY سروو که روش اصلی آن SLAVE/MASTER بستن سروو هاست استفاده می شود.

روش گنتری در سروو های A2 دلتا 1 کیلووات

روش اول گنتری سروو 1 کیلووات A2 دلتا

در سروو  1 کیلووات A2 دلتا؛ ما ورودی 2nd Encoder داریم. میتوان به جای اتصال Pulse/Direction یا AB Phase یا Analog Speed Control یا Analog Torque Control در CN1 یا CAN Open Command در پورت RJ45 میتوان خروجی انکودر سروو اول را به ورودی 2nd Encoder درایو مقابل بست. در این حالت سروو دوم همواره به دنبال سروو اول حرکت می کند.حتی اگر سروو اول آلارم بدهد همچنان خروجی انکدر دارد پس اگر ابزار درگیر با کار یا هر عامل خارجی دیگری دروازه را جا به جا کند سروو دوم عینا پالس های انکدر سروو اول را دنبال میکند که این امر باعث می شود که دروازه به هیچ عنوان منحرف نشود.

روش دوم گنتری سروو 1 کیلووات A2 دلتا

در روش های حرفه ای تر می توان به جای انکدر سروو اول از یک خط کش در هر سمت استفاده کرد و به صورت ضربدری خروجی خط کش ها را به ورودی 2nd Encoder ها متصل کرد که هر دو همواره با هم موازی حرکت کنند. همچنین من در روشی از DO سروو اول به DI سروو دوم یک پین متصل میکنم و بالعکس. سپس با پارامتر Servo Ready هر موتور را به Emergency موتور دوم متصل میکنم تا در صورت هرگونه Alarm هردو متوقف شوند.به این روش Full Closed Loop میگویند.

درایو و سروو موتور دلتا مدل ASDA-B2

سرووموتور سری B2 دلتا از قیمت کمتری نسبت به سری A2 برخوردار است و بدلیل اینکه نیاز بیشتر دستگاه ها را برطرف می کند یکی از پرمصرف ترین سروو ها به حساب می آید . ASDA-B2 دلتا فقط در مدل تکفاز 230VAC تولید می شود و خاصیت گنتری مانند سری A2 ندارد.

کاربرد و موارد مصرف سرووموتور دلتا مدل ASDA-B2

• ماشین های CNC
• ماشین ابزار
• ربات های صنعتی
• دستگاه چاپ
• دستگاه های بسته بندی
• خطوط تولید و بسته بندی
• دستگاه های پزشکی
• سیستم های اتوماسیون انبارداری

کد خوانی و راهنمای انتخاب سروموتور دلتا